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1945年，第二次世界大战由于黑月与幻兽的出现而意外终结。50年过去了，曰本仍然持续着与幻兽的激烈交战。　　远离战场前线的青森尚未出现过幻兽。毕业于东京军官养成学校“振武台”的精英女士官石田来到青森就任第108警护师团第4中队的中队长。可是在这个毫无实战经验的中队里，大部分队员都散漫松懈。就在这个时候，幻兽突然出现。在石田的指挥下，第4中队全体出击，可是第一次面对幻兽的队员们，他们采取的行动却令人意想不到……

本片讲述的就是豆太郎——一条平凡的小狗和它的“朋友们”的冒险故事

从1989年开始在日本讲谈社发行的漫画杂志《月刊少年Magazine》连载。单行本第1部全23卷，中学时订缀“THE EARLY DAYS”全1卷，第2部（ACT2）全30卷，第3部8卷 刊载中。2003年4月7日〜9月29日动画全26集在日本东京电视台与AT-X播出。